Nació en octubre de 1632 en Delft, hijo de Raynier Janszoon, pintor oriundo de Amsterdam y comerciante en obras de arte; su madre se llamaba Dimpha Baltens. La infancia del artista transcurrió en la hostería dirigida por el padre en la plaza del Mercado.

Entró en el gremio de pintores en 1653, en 1662 fue nombrado vicedecano del gremio y al año siguiente, decano.

Destacó por sus retratos de escenas de interiores llenas de serenidad, compuestas con una claridad matemática e imbuidas de una luz fría y plateada, en los que una o dos figuras están leyendo, escribiendo, tocando un instrumento musical, o realizando alguna tarea doméstica.

Falleció en 1675, a la edad de cuarenta y tres años, totalmente arruinado, fue olvidado tras su muerte y no se le redescubrió hasta el Siglo XIX. A partir de entonces su reputación ha crecido de modo constante. Hoy se le considera uno de los más grandes pintores holandeses.