(Huelva, 1915 - † Madrid, 1991) fue un pintor español del siglo XX.

Tras estudiar en el colegio de los Padres Agustinos de Huelva, donde da muestras indudables de su capacidad para el dibujo conoce a finales de los años 20 al poeta Adriano del Valle. Ya en 1930 conoce a Daniel Vázquez Díaz, que en esa época pintaba los frescos del Monasterio de la Rábida y trabaja en su taller por lo que se le considerará un discípulo.

En 1931 llega a Madrid para estudiar ingeniería industrial, pero aunque se integra en la capital del país añora su ciudad natal por lo que por un tiempo regresa a Huelva, donde hace su primera exposición individual en el Círculo Mercantil. En 1932, bajo recomendación de Vázquez Díaz se matricula en la Academia de Bellas Artes de San Fernando. Poco tiempo después, junto a otros artistas como Federico García Lorca, colabora en el Ateneo de Huelva en una exposición tan polémica que fue clausurada a la hora de inaugurarse. Más tarde el poeta granadino lo invita a participar en "La Barraca", donde aportará diferentes dibujos para las obras de la compañía, además diseña en la Residencia de Estudiantes los decorados de la obra "Historia de un soldado". En aquellos años conoce a intelectuales y artistas de la Generación del 27 como Alberto Sánchez, Pablo Neruda, Rafael Alberti, Miguel Hernández, Maruja Mallo, Joaquín Torres García o Luis Buñuel.

El año 1935 representa para el artista una etapa creativa muy ligada al surrealismo español. Así realiza tres carteles conjuntamente con Adriano del Valle en el Ateneo de Sevilla e ilustra poemas para Federico García Lorca y Pablo Neruda. También contribuye en revistas vanguardistas como Cruz y Raya, Noreste, Línea y Caballo Verde para la poesía o en la Primera Feria de dibujo de la Sociedad ibérica de artistas.

Con la llegada de la Guerra Civil varios de estos artistas van a exiliarse o desparecer. No así Caballero, al que la guerra le coge en Huelva y que al ser llamado a filas se dedicará a realizar mapas. Tras la contienda,realizado trabajos como decorador para obras de teatro y cine. En 1949 realiza una pintura para la Oficina española de turismo e ilustra diversos libros de poesía. Su éxito es notable, hasta que en 1950 es invitado a la XXV Edición de la Bienal de Venecia y realiza su primera gran muestra individual en Madrid, en la galería Clan. A partir de ahí se interesa por el expresionismo y en 1953 expone en el Museo de Arte Contemporáneo de Madrid. En 1957 conoce a Pablo Picasso en París. A partir de ahí su obra se dilata en el tiempo con aportaciones diversas fruto de viajes a diferentes países como Turquía que le llevan a probar con el geometrismo en sus obras. Las exposiciones sobre su obra serán numerosas en estos años.

En 1972 organiza una exposición antológica en Huelva, ciudad en la que años antes ha realizado diversos trabajos para la Diputación o una Caja de Ahorros. Al año siguiente una exposición suya es vetada por el Ministerio de Interior.

Falleció en Madrid el 26 de mayo de 1991, siendo enterrado en la ciudad de [Alcalá de Henares].

Premio Nacional de Artes Plásticas en 1984.

Hijo Predilecto de Andalucía en 1989.

Medalla al Mérito Artístico por el Ayuntamiento de Madrid.

Hijo Adoptivo y Medalla de Oro de Alcalá de Henares.

Medalla de oro de la ciudad de Huelva.

Calle a su nombre en Alcalá de Henares e Instituto de enseñanza secundaria en Huelva.

Hijo Adoptivo de Punta Umbría.

Calle a su nombre en Punta Umbría.

(Información obtenida de Wikipedia)