Nace en Ciudad Real el 28 de junio de 1924, hijo de Serafín, sastre y de Eugenia.

1935. Obtiene el "PRIMER PREMIO EXTRAORDINARIO DE LA ASOCIACIÓN DE LA PRENSA".

1924 - 1947. Realiza sus estudios en la Escuela Superior de Pintura, Escultura y Grabado de San Fernando, Madrid, con la obtención de los premios "Carmen del Río" y "Molina Higueras".

1948. Realiza su primera exposición individual en la Sala Macarrón de Madrid y obtiene el PRIMER PREMIO en la Nacional de Valdepeñas.

1949. Obtiene, tras dura oposición el pensionado de Roma, "Gran PREMIO DE ROMA', en donde residirá 5 años, trabajando y viajando por Europa, en contacto no sólo con la pintura del Proto-Renacimiento Italiano, sino también con las vanguardias más activas.

1952. Obtiene la PRIMERA MEDALLA DE ORO, en la Exposición Nacional de Bellas Artes.

1953. GRAN PREMIO en la Exposición internacional de Agrigento, Italia.

1954. Regreso a España. Pinta los Murales para el Trasatlántico "Cabo de San Roque". Comienza la serie de los murales para la Excma. Diputación de Zaragoza.

1956. Es seleccionado para representar a España en la IV Bienal de Tokio. 1ª Exposición en las Salas de la Dirección General de Bellas Artes. PREMIO "VALDES LEAL" en Sevilla. Académico correspondiente de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando.

1958. Segunda Gran Exposición en la Sala de la Dirección General de Bellas Artes de Madrid. "Biennale Internazionale Bianco e Nero", Lugano, Suiza.

1959. Catedrático por oposición de Pintura Mural y Procedimientos Pictóricos, docencia que desempeña durante más de treinta años, compaginado con su amplísima producción.

1960. Mural de la Excma. Diputación de Ciudad Real.

1961. Expone en Colonia, Alemania, en la "Kölnischer Kunstverein".

1965. GRAN PREMIO en la V Bienal de Alejandría, Egipto.

1966. Exposición personal en la internacional Gallery, Cleveland, Ohio, USA.

1973. EL MUSEO VATICANO adquiere su obra "Ávila Mística". Comienza las Series del «Éxodo" y "Retrato de cosas".

Desde 1970 vive en Torrelodones.

Es hijo Predilecto de Ciudad Real.

Comendador de las órdenes de Mérito Civil y de Isabel la Católica.

El Ayuntamiento de Torrelodones da el nombre de "Sala Villaseñor" a la Gran Sala de Exposiciones de la Casa de Cultura.

PREMIO "Pablo Iglesias".

A partir del año 90 desarrolla gran actividad con las Antológicas en Castilla-La Mancha, Madrid, Sevilla y Barcelona, habiéndose escrito varios libros y monografías sobre su vida y obras.

1991. Gran Antológicas en la Casa de El Monte, CAJAMADRID.

1992. Exposición en la Fundación FOCUS, Sevilla.

1993. Exposición en las Salas Culturales de CAJAMADRID, Barcelona.

1995. Exposición en el Museo de la Fundación Gregorio Prieto, Valdepeñas.

1996. Muere en Torrelodones, Madrid.