Nace el 6 de octubre de 1898 en Theizé (Rhône). Tras el final de la Primera Guerra Mundial, Lapicque termina su formación como Ingeniero.

Al estar más atraído por el arte que por la tecnología, Lapicque estudia pintura, técnicas de impresión y escultura de forma autodidacta, desde 1928.

En 1943 deja su trabajo como Ingeniero y se convierte en un artista freelance.

Sus pinturas y grabados destacan por su composición dinámica y sus colores brillantes.

En su tratado “Essai sur l'espace, l'art et la destinée”, publicado en 1958, formula la teoría que existe tras su obra.

Murió el 15 de julio de 1988 en Orsay (Essone).