Pintora anglo-canadiense, nacida en Vancouver en 1959. Tras un periodo como estudiante en la Universidad de París-Sorbona (1977-78), se establece en Londres y estudia Arte en St. Martin´s School of Art (1978-79), así como en el Goldsmith´s College de Londres (1979-82). Actualmente, Milroy es Jefe de Postgrado de Pintura en la Slade School of Fine Arts de Londres.

Conocida por pintar artículos de uso cotidiano, en un ambiente íntimo y, a veces, de forma fotográfica.

Su primera exposición individual fueron pequeños bodegones de pinturas representando objetos cotidianos, mostrados de forma individual o en conjuntos.

Sus pinturas posteriores muestran los objetos en grupos (filas, grupos, capas o redes) En trabajos posteriores siguió haciendo hincapié en la disposición de objetos en relación con el plano del cuadro , y en obras como las placas (1992, Londres, Jacobs Nicola y Schlesinger Tony priv. col.), en el que cuatro bloques de placas se presentan en filas de cuatro , seis, tres y cinco sobre un fondo liso de color gris medio, un elemento de tiempo también fue introducido para dar el punto de vista de cada bloque desde una altura diferente. Otras obras de la década de 1990 incluyen paisajes , paisajes urbanos y las multitudes. Multitud (1992; por ejemplo, Londres, Jacobs Nicola y Schlesinger priv Tony. col.) demuestra la continuación del interés de la artista en el aspecto técnico del proceso de pintura, con trazos, pinceladas, guiones, puntos, planos de color y otros signos pictóricos en capas de la superficie.